關于西門子PLC的自由通訊指令
關于西門子PLC的RCV指令的所有控制均通過程序設置接收指令控制特殊寄存器完成。接收指令的啟動、結束(或終止),以及消息起始和結束條件,都通過接收指令控制字節(SMB87對Port0,SMB187對PORT1)和其他一些控制特殊存儲器設置。
1.接收指令的啟動和結束(或中止)
啟動接收指令后,S7-200西門子PLC的通信控制器就處于接收狀態。接收狀態可以由用戶程序中止,接收指令結束。
2.消息串起始/結束的判斷
使用接收指令時需要設置消息起始和結束的判斷條件。接收指令啟動后,通信控制器用這些條件來判斷消息的開始和結束判斷消息結束時,接收狀態終止;否則,通信口會一直處在接收狀態。
【例7-4】 S7-200西門子PLC通信口0接收字符串,并在西門子觸摸屏信息接收中斷服務程序中把接收到的*個字節傳送到CPU輸出字節QB0上顯示。
使用PC/PPI電纜連接S7-200西門子PLC和編程PC的串口。應用Hyper Terminal向CPU發送字符串。
1.參數設置
選擇空閑線檢測為信息起始標志,字符16#0A為消息結束字符,根據接收字節控制字節定義表,應當寫入SMB87的控制數據為16# B0。
2.程序
此例程序主要包括主程序、SBR_0、SBR_1、INT_0。主程序如圖7-36所示。SBR_1編程如圖7-37所示。SBR_0編程如圖7-38所示。INT_0編程如圖7-39所示。
主程序:根據CPU模式開關的狀態,定義通信口。
SBR_0:定義自由口接收指令參數,連接接收結束中斷,開始接收。
SBR_1:重定義PPI通信口。
INT_0:傳送消息首字節到QB0輸出,開始下一個接收過程。
3.使用Hyper Terminal調試
打開WINOOWs系統的Hyper Terminal程序,選擇圖標,一個連接名稱,本例利用了[例7-3]所定義的連接。
選擇西門子PLC監控通信口,設置波特率后進入主界面。在“File” (文件)菜單中選擇“Properties”(屬性)選項,如圖7-40所示。
在“屬性”菜單中,單擊“Settings” (設置)>“ASCII Setup”(ASCII設置),如圖7-41所示。
下載S7 - 200西門子PLC程序項目后斷開STEP 7- Micro/WIN與CPU的連接。將S7-200西門子PLC上的模式選擇開關撥動到RUN(運行)位置。在Hyper Terminal(超級終端)中輸入字符串,觀察CPU上QB0的狀態。
如果在Hyper Terminal 工具欄上按掛斷按鈕,或在Call(呼叫)菜單中選擇Disconnect(斷開連接)命令,可以釋放Hyper Terminal對PC機串行口的占用。
將CPU226CN上模式開關從ON撥到TERM,重新定義自由口為PPI從站模式
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